936檢測技術綜合考試大綱（2011版）
　　一、考試組成
　　自動控制原理占90分; 微機原理及接口技術占60分，總分150分。
　　二、自動控制原理部分考試大綱
　�。ㄒ唬�復習內容及基本要求
　　1．自動控制的一般概念
　　主要內容：自動控制的任務；基本控制方式：開環(huán)、閉環(huán)（反饋）控制；自動控制的性能要求：穩(wěn)、快、準。
　　基本要求：反饋控制原理與動態(tài)過程的概念；由給定物理系統(tǒng)建原理方塊圖。
　　2．數(shù)學模型
　　主要內容：傳遞函數(shù)及動態(tài)結構圖；典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；結構圖的等效變換、梅遜公式。
　　基本要求：典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)結構圖的繪制；結構圖的等效變換。
　　3．時域分析法
　　主要內容：典型響應及性能指標、一、二階系統(tǒng)的分析與計算。系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析與計算：勞斯、古爾維茨判據(jù)。穩(wěn)態(tài)誤差的計算及一般規(guī)律。
　　基本要求：典型響應（以一、二系統(tǒng)的階躍響應為主）及性能指標計算；系統(tǒng)參數(shù)對響應的影響；勞斯、古爾維茨判據(jù)的應用；系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差、終值定理的使用條件。
　　4．根軌跡法
　　主要內容：根軌跡的概念與根軌跡方程；根軌跡的繪制法則；廣義根軌跡；零、極點分布與階躍響應性能的關系；主導極點與偶極子。
　　基本要求：根軌跡法則（法則證明只需一般了解）及根軌跡的繪制；主導極點、偶極子等的概念；利用根軌跡估算階躍響應的性能指標。
　　5．頻率響應法
　　主要內容：線性系統(tǒng)的頻率響應；典型環(huán)節(jié)的頻率響應及開環(huán)頻率響應；Nyquist穩(wěn)定判據(jù)和對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)定裕度及計算；閉環(huán)幅頻與階躍響應的關系，峰值及頻寬的概念；開環(huán)頻率響應與階躍響應的關系，三頻段（低頻段，中頻段和高頻段）的分析方法。
　　基本要求：典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)頻率響應曲線(Nyquist曲線和對數(shù)幅頻、相頻曲線)的繪制；系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)（Nyquist判據(jù)和對數(shù)判據(jù)）；等M、等N圓圖，尼柯爾斯圖僅作一般了解；相穩(wěn)定裕度和模穩(wěn)定裕度的計算；明確比較小相位和非比較小相位系統(tǒng)的差別，明確截止頻率和帶寬的概念。
　　6．線性系統(tǒng)的校正方法
　　主要內容：系統(tǒng)設計問題概述；串聯(lián)校正特性及作用：超前、滯后及PID；校正設計的頻率法及根軌跡法；反饋校正的作用及計算要點；復合校正原理及其實現(xiàn)。
　　基本要求：校正裝置的作用及頻率法的應用；以串聯(lián)校正為主，反饋校正為輔；以頻率法為主，根軌跡法為輔；復合校正的應用。
　　7．線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析方法
　　主要內容：狀態(tài)方程的列寫；狀態(tài)方程的解（矩陣指數(shù)及其性質）；系統(tǒng)等價變換；狀態(tài)方程與傳遞函數(shù)的關系；系統(tǒng)的可控性、可觀性及其判據(jù)；動態(tài)方程的標準形(可控標準型、可觀標準型)；可控性、可觀性分解；對偶原理，傳遞函數(shù)的比較小實現(xiàn)；狀態(tài)反饋及極點配置；狀態(tài)觀測器及其設計。
　　基本要求：上述主要內容中各點均要求，但僅限于單輸入單輸出線性定常連續(xù)系統(tǒng)。
　　8. 非線性系統(tǒng)理論
　　主要內容：非線性系統(tǒng)動態(tài)過程的一般特征；典型非線性特性及其影響；諧波線性化及描述函數(shù)；用描述函數(shù)法研究系統(tǒng)穩(wěn)定性和自激振蕩；相軌跡的一般特點及繪制方法；線性系統(tǒng)的相軌跡；非線性系統(tǒng)的相軌跡繪制及分析。
　　基本要求：明確描述函數(shù)法的使用限制條件；典型環(huán)節(jié)描述函數(shù)；用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自激振蕩；一、二階非線性系統(tǒng)的相軌跡繪制及運動分析。
　�。ǘ�）參考教材
　　《自動控制原理》 程鵬主編 高等教育出版社出版 2003.8
　　《自動控制原理學習輔導與習題解答》 程鵬、邱紅專、王艷東 編著 高等教育出版社出版 2004.12

　　三、微機原理及接口技術部分考試大綱
　�。ㄒ唬�、復習內容及基本要求
　　1．不同進制數(shù)及其相互轉換、二進制數(shù)的算術及邏輯運算規(guī)則、計算機中數(shù)據(jù)的表示
　　主要內容：二進制數(shù)、十六進制數(shù)、壓縮型BCD碼、非壓縮型BCD碼及其相互轉換；二進制數(shù)的算術運算及邏輯運算；無符號及有符號整數(shù)的表示方法；英文字符的表示方法（ASCII碼）。
　　基本要求：熟練掌握計算機中數(shù)據(jù)的表示和存儲方法及算術和邏輯運算規(guī)則。
　　2. 微型計算機的組成和基本工作過程
　　主要內容：微型計算機的基本組成（中央處理器CPU、存貯器、輸入/輸出設備、總線結構及接口電路）；微型計算機的基本工作過程（時鐘周期、指令周期、指令助記符與機器碼、指令系統(tǒng)、指令的執(zhí)行過程（取指、PC加1、譯碼執(zhí)行），CPU讀/寫的概念和讀/寫的過程）。
　　基本要求：掌握計算機系統(tǒng)各組成部分的構成和作用、指令（程序）的執(zhí)行過程及程序計數(shù)器PC的作用。
　　3. 8086微處理器內部結構與微機系統(tǒng)的組成
　　主要內容：
　　1）8086 CPU的內部結構：執(zhí)行部件EU和總線接口部件BIU，算術邏輯運算單元ALU，標志寄存器FR，通用寄存器組，地址指針寄存器，段地址寄存器，指令指針寄存器，指令流隊列，地址加法器，CPU復位狀態(tài)
　　2）8086微機系統(tǒng)的組成：存貯器的分段結構，存貯器的邏輯地址和物理地址，段基址和偏移地址，段寄存器與地址指針寄存器的搭配關系，字節(jié)數(shù)據(jù)及字數(shù)據(jù)在存貯器中的存放形式及存取過程，堆棧的概念，8086的奇偶存貯體結構，8086的工作模式，8086工作在比較小模式下的引腳信號及系統(tǒng)組成，地址數(shù)據(jù)總線復用的概念，8086 CPU比較小模式下的總線時序。
　　基本要求：掌握存貯器分段的概念及段寄存器及地址指針寄存器的隱含搭配關系、邏輯地址與物理地址的關系；掌握奇偶存貯體的概念及數(shù)據(jù)在存貯體中存放形式和存取過程、堆棧的使用特點；掌握比較小系統(tǒng)的組成、地址鎖存器的作用和地址數(shù)據(jù)總線分時復用的概念；掌握8086 CPU比較小模式下的讀/寫時序。
　　4. 8086微處理器的指令系統(tǒng)
　　主要內容：指令二進制代碼的構成(操作碼和操作數(shù))；指令助記符；源操作數(shù)和目的操作數(shù)；操作數(shù)尋址方式（立即尋址方式、寄存器尋址方式、直接尋址方式、寄存器間接尋址方式、寄存器相對尋址方式、基址加變址尋址方式、相對的基址加變址尋址方式）；8086的指令系統(tǒng)（數(shù)據(jù)傳送類指令、算術邏輯運算和移位指令、數(shù)據(jù)串操作指令，控制轉移類指令）。
　　基本要求：了解指令二進制代碼的構成，熟悉各種尋址方式，掌握常用指令（數(shù)據(jù)傳送指令、常用算術運算指令、邏輯運算和移位指令、控制轉移類指令）。
　　5. 8086匯編語言程序設計
　　主要內容：匯編語言程序的組成（指令和偽指令）；指令的一般格式；常用偽指令（數(shù)據(jù)定義、符號定義、指定存貯單元類型、段定義、段寄存器說明，過程定義、源程序結束）。匯編語言程序的編寫、匯編、連接及執(zhí)行過程；程序段前綴PSP；動態(tài)調試工具軟件DEBUG.EXE的常用命令；DOS子程序INT 21H的1、2、6、9、A號功能調用及其入口參數(shù)和出口參數(shù)。
　　基本要求：掌握匯編語言程序的編寫、匯編、連接及運行過程；掌握簡單順序、分支、循環(huán)及過程調用結構程序的設計方法；能編寫數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)塊的顯示（按字符、二進制數(shù)、十六進制數(shù)形式）、排序、傳送、比較、查詢的匯編語言程序。
　　6. 外設數(shù)據(jù)的輸入和輸出
　　主要內容：數(shù)據(jù)輸入/輸出的概念；接口的概念；接口的基本功能；接口的編址；端口的概念；I/O信號的類型，數(shù)據(jù)端口、狀態(tài)端口、命令端口；數(shù)據(jù)的輸入/輸出方式（無條件傳送、查詢方式、程序中斷方式、直接存貯器存取方式DMA）。
　　基本要求：掌握接口的概念；掌握接口所包含的常用信號線；了解接口的編址方法；掌握輸入/輸出指令；熟悉基本的數(shù)據(jù)輸入/輸出方式及特點。
　　7. 中斷
　　主要內容：中斷的概念；中斷的一般處理過程（中斷請求、中斷響應、中斷處理、中斷返回）；中斷源的識別；中斷優(yōu)先權的確定；8086系列微機的中斷分類、中斷類型碼、中斷優(yōu)先級、中斷向量表、可屏蔽中斷的響應過程，可編程中斷控制器8259A。
　　基本要求：掌握中斷的概念及中斷處理過程，掌握8086系列微機的中斷類型碼、中斷向量表與中斷服務程序的入口地址三者的關系，了解中斷服務程序的編寫方法；了解可編程中斷控制器8259A的結構。
　　8. 微型計算機的總線
　　主要內容：內部總線、外部總線；并行總線和串行總線；并行總線數(shù)據(jù)位的寬度及傳輸數(shù)據(jù)的速率，PC機組成控制系統(tǒng)常用的8位并行總線及16位并行總線（ISA總線）
　　基本要求：了解PC機總線的分類，各種總線的特點，總線的主要信號線，會根據(jù)總線插槽選擇接口卡。
　　9. 常用可編程接口
　　主要內容：可編程并行輸入/輸出接口8255A的內部結構、工作方式；可編程計數(shù)/定時器8253的內部結構、工作方式；可編程異步串行通訊接口8250的內部結構及工作方式設定；異步串行通訊的波特率及數(shù)據(jù)格式；RS-232C異步串行通訊標準。
　　基本要求：掌握8255A的工作方式0及利用8255A進行鍵盤識別、LED顯示的方法和編寫相關程序；掌握8253的工作方式0、2、3的特點及編寫有關計數(shù)或定時程序； 了解串行通訊的特點、波特率概念、同步通訊及異步通訊的概念、RS-232C標準。
　　10. 模/數(shù)與數(shù)/模轉換及其接口
　　主要內容：D/A轉換的基本原理；D/A轉換器及其接口；D/A轉換器的主要技術參數(shù)；DAC0832工作在單緩沖、雙緩沖方式；DAC0832連接成單極性和雙極性輸出；A/D轉換的基本原理（逐次逼近型、雙積分型），A/D轉換器的主要技術參數(shù)；ADC0809。
　　基本要求：掌握DAC0832的使用方法及單極性和雙極性D/A轉換接口電路的接法；掌握ADC0809的使用方法及采用查詢法的A/D接口電路的接法（啟動信號START、轉換結束信號EOC和數(shù)據(jù)輸出允許信號OE）；掌握D/A轉換及A/D轉換的編程使用方法。
　　（二）參考教材
　　《微型計算機原理與接口技術》 周荷琴、吳秀清 編著  中國科學技術大學出版社（第四版，2008年6月版）