933控制工程綜合考試大綱（2011版）
　　一、考試組成
　　自動控制原理占90分; 數(shù)字電子技術(shù)占60分，總分150分。
　　二、自動控制原理部分考試大綱
　　（一）復習內(nèi)容及基本要求
　　1．自動控制的一般概念
　　主要內(nèi)容：自動控制的任務(wù)；基本控制方式：開環(huán)、閉環(huán)（反饋）控制；自動控制的性能要求：穩(wěn)、快、準。
　　基本要求：反饋控制原理與動態(tài)過程的概念；由給定物理系統(tǒng)建原理方塊圖。
　　2．數(shù)學模型
　　主要內(nèi)容：傳遞函數(shù)及動態(tài)結(jié)構(gòu)圖；典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；結(jié)構(gòu)圖的等效變換、梅遜公式。
　　基本要求：典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的繪制；結(jié)構(gòu)圖的等效變換。
　　3．時域分析法
　　主要內(nèi)容：典型響應(yīng)及性能指標、一、二階系統(tǒng)的分析與計算。系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析與計算：勞斯、古爾維茨判據(jù)。穩(wěn)態(tài)誤差的計算及一般規(guī)律。
　　基本要求：典型響應(yīng)（以一、二系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為主）及性能指標計算；系統(tǒng)參數(shù)對響應(yīng)的影響；勞斯、古爾維茨判據(jù)的應(yīng)用；系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差、終值定理的使用條件。
　　4．根軌跡法
　　主要內(nèi)容：根軌跡的概念與根軌跡方程；根軌跡的繪制法則；廣義根軌跡；零、極點分布與階躍響應(yīng)性能的關(guān)系；主導極點與偶極子。
　　基本要求：根軌跡法則（法則證明只需一般了解）及根軌跡的繪制；主導極點、偶極子等的概念；利用根軌跡估算階躍響應(yīng)的性能指標。
　　5．頻率響應(yīng)法
　　主要內(nèi)容：線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)；典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)及開環(huán)頻率響應(yīng)；Nyquist穩(wěn)定判據(jù)和對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)定裕度及計算；閉環(huán)幅頻與階躍響應(yīng)的關(guān)系，峰值及頻寬的概念；開環(huán)頻率響應(yīng)與階躍響應(yīng)的關(guān)系，三頻段（低頻段，中頻段和高頻段）的分析方法。
　　基本要求：典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)頻率響應(yīng)曲線(Nyquist曲線和對數(shù)幅頻、相頻曲線)的繪制；系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)（Nyquist判據(jù)和對數(shù)判據(jù)）；等M、等N圓圖，尼柯爾斯圖僅作一般了解；相穩(wěn)定裕度和模穩(wěn)定裕度的計算；明確比較小相位和非比較小相位系統(tǒng)的差別，明確截止頻率和帶寬的概念。
　　6．線性系統(tǒng)的校正方法
　　主要內(nèi)容：系統(tǒng)設(shè)計問題概述；串聯(lián)校正特性及作用：超前、滯后及PID；校正設(shè)計的頻率法及根軌跡法；反饋校正的作用及計算要點；復合校正原理及其實現(xiàn)。
　　基本要求：校正裝置的作用及頻率法的應(yīng)用；以串聯(lián)校正為主，反饋校正為輔；以頻率法為主，根軌跡法為輔；復合校正的應(yīng)用。
　　7．線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析方法
　　主要內(nèi)容：狀態(tài)方程的列寫；狀態(tài)方程的解（矩陣指數(shù)及其性質(zhì)）；系統(tǒng)等價變換；狀態(tài)方程與傳遞函數(shù)的關(guān)系；系統(tǒng)的可控性、可觀性及其判據(jù)；動態(tài)方程的標準形(可控標準型、可觀標準型)；可控性、可觀性分解；對偶原理，傳遞函數(shù)的比較小實現(xiàn)；狀態(tài)反饋及極點配置；狀態(tài)觀測器及其設(shè)計。
　　基本要求：上述主要內(nèi)容中各點均要求，但僅限于單輸入單輸出線性定常連續(xù)系統(tǒng)。
　　8. 非線性系統(tǒng)理論
　　主要內(nèi)容：非線性系統(tǒng)動態(tài)過程的一般特征；典型非線性特性及其影響；諧波線性化及描述函數(shù)；用描述函數(shù)法研究系統(tǒng)穩(wěn)定性和自激振蕩；相軌跡的一般特點及繪制方法；線性系統(tǒng)的相軌跡；非線性系統(tǒng)的相軌跡繪制及分析。
　　基本要求：明確描述函數(shù)法的使用限制條件；典型環(huán)節(jié)描述函數(shù)；用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自激振蕩；一、二階非線性系統(tǒng)的相軌跡繪制及運動分析。
　　（二）參考教材
　　《自動控制原理》 程鵬主編 高等教育出版社出版 2003.8
　　《自動控制原理學習輔導與習題解答》 程鵬、邱紅專、王艷東 編著 高等教育出版社出版 2004.12
　　三、數(shù)字電子技術(shù)部分考試大綱
　�。ㄒ唬�、考試說明
　　1. 考試性質(zhì)
　　該入學考試是為北京航空航天大學自動化科學與電氣工程一級學科招收碩士研究生而設(shè)置的。它的評價標準是高等學校優(yōu)秀本科畢業(yè)生能達到的及格或及格以上水平，以保證被錄取者具有較好的電子技術(shù)理論基礎(chǔ)。
　　考試對象為參加2011年全國碩士研究生入學考試的考生。
　　3. 評價目標
　　本課程考試的目的是考察學生對電子技術(shù)的基本概念、基本原理和基本方法的掌握程度和利用其解決電子技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)問題的能力。

　　933控制工程綜合考試大綱（2011版）
　　一、考試組成
　　自動控制原理占90分; 數(shù)字電子技術(shù)占60分，總分150分。
　　二、自動控制原理部分考試大綱
　�。ㄒ唬�復習內(nèi)容及基本要求
　　1．自動控制的一般概念
　　主要內(nèi)容：自動控制的任務(wù)；基本控制方式：開環(huán)、閉環(huán)（反饋）控制；自動控制的性能要求：穩(wěn)、快、準。
　　基本要求：反饋控制原理與動態(tài)過程的概念；由給定物理系統(tǒng)建原理方塊圖。
　　2．數(shù)學模型
　　主要內(nèi)容：傳遞函數(shù)及動態(tài)結(jié)構(gòu)圖；典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；結(jié)構(gòu)圖的等效變換、梅遜公式。
　　基本要求：典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的繪制；結(jié)構(gòu)圖的等效變換。
　　3．時域分析法
　　主要內(nèi)容：典型響應(yīng)及性能指標、一、二階系統(tǒng)的分析與計算。系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析與計算：勞斯、古爾維茨判據(jù)。穩(wěn)態(tài)誤差的計算及一般規(guī)律。
　　基本要求：典型響應(yīng)（以一、二系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為主）及性能指標計算；系統(tǒng)參數(shù)對響應(yīng)的影響；勞斯、古爾維茨判據(jù)的應(yīng)用；系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差、終值定理的使用條件。
　　4．根軌跡法
　　主要內(nèi)容：根軌跡的概念與根軌跡方程；根軌跡的繪制法則；廣義根軌跡；零、極點分布與階躍響應(yīng)性能的關(guān)系；主導極點與偶極子。
　　基本要求：根軌跡法則（法則證明只需一般了解）及根軌跡的繪制；主導極點、偶極子等的概念；利用根軌跡估算階躍響應(yīng)的性能指標。
　　5．頻率響應(yīng)法
　　主要內(nèi)容：線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)；典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)及開環(huán)頻率響應(yīng)；Nyquist穩(wěn)定判據(jù)和對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)；穩(wěn)定裕度及計算；閉環(huán)幅頻與階躍響應(yīng)的關(guān)系，峰值及頻寬的概念；開環(huán)頻率響應(yīng)與階躍響應(yīng)的關(guān)系，三頻段（低頻段，中頻段和高頻段）的分析方法。
　　基本要求：典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)頻率響應(yīng)曲線(Nyquist曲線和對數(shù)幅頻、相頻曲線)的繪制；系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)（Nyquist判據(jù)和對數(shù)判據(jù)）；等M、等N圓圖，尼柯爾斯圖僅作一般了解；相穩(wěn)定裕度和模穩(wěn)定裕度的計算；明確比較小相位和非比較小相位系統(tǒng)的差別，明確截止頻率和帶寬的概念。
　　6．線性系統(tǒng)的校正方法
　　主要內(nèi)容：系統(tǒng)設(shè)計問題概述；串聯(lián)校正特性及作用：超前、滯后及PID；校正設(shè)計的頻率法及根軌跡法；反饋校正的作用及計算要點；復合校正原理及其實現(xiàn)。
　　基本要求：校正裝置的作用及頻率法的應(yīng)用；以串聯(lián)校正為主，反饋校正為輔；以頻率法為主，根軌跡法為輔；復合校正的應(yīng)用。
　　7．線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析方法
　　主要內(nèi)容：狀態(tài)方程的列寫；狀態(tài)方程的解（矩陣指數(shù)及其性質(zhì)）；系統(tǒng)等價變換；狀態(tài)方程與傳遞函數(shù)的關(guān)系；系統(tǒng)的可控性、可觀性及其判據(jù)；動態(tài)方程的標準形(可控標準型、可觀標準型)；可控性、可觀性分解；對偶原理，傳遞函數(shù)的比較小實現(xiàn)；狀態(tài)反饋及極點配置；狀態(tài)觀測器及其設(shè)計。
　　基本要求：上述主要內(nèi)容中各點均要求，但僅限于單輸入單輸出線性定常連續(xù)系統(tǒng)。
　　8. 非線性系統(tǒng)理論
　　主要內(nèi)容：非線性系統(tǒng)動態(tài)過程的一般特征；典型非線性特性及其影響；諧波線性化及描述函數(shù)；用描述函數(shù)法研究系統(tǒng)穩(wěn)定性和自激振蕩；相軌跡的一般特點及繪制方法；線性系統(tǒng)的相軌跡；非線性系統(tǒng)的相軌跡繪制及分析。
　　基本要求：明確描述函數(shù)法的使用限制條件；典型環(huán)節(jié)描述函數(shù)；用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自激振蕩；一、二階非線性系統(tǒng)的相軌跡繪制及運動分析。
　�。ǘ�）參考教材
　　《自動控制原理》 程鵬主編 高等教育出版社出版 2003.8
　　《自動控制原理學習輔導與習題解答》 程鵬、邱紅專、王艷東 編著 高等教育出版社出版 2004.12
　　三、數(shù)字電子技術(shù)部分考試大綱
　�。ㄒ唬�、考試說明
　　1. 考試性質(zhì)
　　該入學考試是為北京航空航天大學自動化科學與電氣工程一級學科招收碩士研究生而設(shè)置的。它的評價標準是高等學校優(yōu)秀本科畢業(yè)生能達到的及格或及格以上水平，以保證被錄取者具有較好的電子技術(shù)理論基礎(chǔ)。
　　考試對象為參加2011年全國碩士研究生入學考試的考生。
　　3. 評價目標
　　本課程考試的目的是考察學生對電子技術(shù)的基本概念、基本原理和基本方法的掌握程度和利用其解決電子技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)問題的能力。