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無人機(jī)技術(shù)現(xiàn)在利用的地方實(shí)際上是越來越多了,無人機(jī)航空遙感系統(tǒng)應(yīng)用到哪些地方,下面小編帶大家一起來了解下:
無人機(jī)航空遙感系統(tǒng)主要由無人駕駛飛行器、飛行控制系統(tǒng)、穩(wěn)定云臺(tái)、任務(wù)傳感器、無線通訊系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用分析系統(tǒng)以及地面控制系統(tǒng)等幾部分組成,
無人機(jī)航空系統(tǒng)在災(zāi)害應(yīng)急救援中的應(yīng)用
無人駕駛飛行器采用的是無人飛機(jī),其由發(fā)動(dòng)機(jī)、舵機(jī)、飛行控制單元、無線通訊單元、GPS單元、姿態(tài)測量單元、自反饋穩(wěn)定云臺(tái)等部分組成,如圖所示。飛行控制系統(tǒng)包括機(jī)載控制單元和地面監(jiān)控站兩部分。機(jī)載控制單元采用模塊化設(shè)計(jì),固化到無人飛行器內(nèi)部;地面監(jiān)控站實(shí)時(shí)進(jìn)行飛行狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)監(jiān)視與調(diào)控。穩(wěn)定云臺(tái)自動(dòng)監(jiān)測飛行器的航向、俯仰角、翻轉(zhuǎn)角,通過三軸自反饋控制平臺(tái),實(shí)現(xiàn)任務(wù)傳感器基本上保持與地平面平行,基本實(shí)現(xiàn)垂直投影。任務(wù)傳感器可以根據(jù)遙感任務(wù)要求,配備數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)、紅外攝像儀、高光譜儀等傳感器設(shè)備。數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用分析系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行視頻圖像和多光譜圖像自動(dòng)批處理、快速邊緣檢測識(shí)別和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)量算,實(shí)現(xiàn)對監(jiān)測目標(biāo)的快速定位、分類、特征參數(shù)統(tǒng)計(jì)和發(fā)展態(tài)勢預(yù)測以及專題信息提取和制圖。
地面控制系統(tǒng)主要通過無線通訊系統(tǒng),設(shè)置無人機(jī)的飛行軌跡,采集無人機(jī)的飛行參數(shù),接收、監(jiān)視無人機(jī)所攜帶任務(wù)傳感器采集的數(shù)據(jù),根據(jù)無人機(jī)的飛行參數(shù)和作業(yè)任務(wù),實(shí)時(shí)調(diào)整無人機(jī)的飛行姿態(tài)和作業(yè)任務(wù)。系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)如圖3所示。
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