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現(xiàn)代生活最鮮明的標(biāo)簽,莫過(guò)于無(wú)處不在的“自動(dòng)”。電燈可以自動(dòng)開關(guān),電梯可以自動(dòng)啟停,房門被強(qiáng)制進(jìn)入會(huì)自動(dòng)報(bào)警,地鐵無(wú)人駕駛也可以自動(dòng)運(yùn)行……如果要總結(jié)它們的共同點(diǎn),那就是會(huì)檢查、會(huì)判斷、會(huì)執(zhí)行。人們總是希望,一臺(tái)機(jī)器能以信號(hào)檢測(cè)為耳目,以控制策略為頭腦,以傳動(dòng)部件為四肢,不需要人類辛苦調(diào)節(jié)引導(dǎo),就能有目標(biāo)、有秩序地工作,而實(shí)現(xiàn)這個(gè)“檢測(cè)-判斷-執(zhí)行”的過(guò)程,賦予它們自動(dòng)能力的學(xué)問(wèn),就是自動(dòng)化。
自動(dòng)化系的項(xiàng)目和資源是比較豐富的,通常在畢業(yè)前就能接觸到不少實(shí)務(wù),有助于大家了解深造和就業(yè)的方向,主要分支有:
控制理論,就是研究“控制命令的計(jì)算方法”,從最簡(jiǎn)單的上下限開關(guān)控制,到工業(yè)生產(chǎn)里常用的PID控制、超前控制,以及近年來(lái)頗為“時(shí)髦”的魯棒、神經(jīng)元、自適應(yīng)……這個(gè)方向更貼近應(yīng)用數(shù)學(xué),是自動(dòng)化系唯一的“形而上”。
系統(tǒng)工程,這是一門年輕而充滿力量的“研究做大事方法的科學(xué)”。遠(yuǎn)有錢學(xué)森為代表的系統(tǒng)科學(xué)大師,近有中國(guó)工程院院長(zhǎng)宋健院士,清華自動(dòng)化系的多位名師也是出自“大系統(tǒng)時(shí)代”。目前系統(tǒng)科學(xué)的發(fā)展階段已經(jīng)逐漸從蓬勃?jiǎng)?chuàng)新走進(jìn)成熟穩(wěn)定,但要與工業(yè)生產(chǎn)、工程建設(shè)、城市管理等領(lǐng)域完美結(jié)合,還大有文章可做。我在學(xué)校的幾年里,城市交通系統(tǒng)和企業(yè)資源系統(tǒng)就是研究熱點(diǎn),也是學(xué)校里外聯(lián)項(xiàng)目最多的方向。
人工智能,大家都知道,機(jī)器人嘛。不過(guò),這機(jī)器人既不是“長(zhǎng)得像人”的生物仿生,也不同于“干活不會(huì)停”的工業(yè)機(jī)器手。就拿我的師兄們做的“會(huì)走路的機(jī)器人”來(lái)說(shuō),它沒有人形的五官,也沒有超人的速度,但它有傳感器做眼睛看路,有控制程序做大腦給出“前進(jìn)”“轉(zhuǎn)彎”“停下”的指令,有鋼鐵腿腳根據(jù)指令行動(dòng)——這是模仿“人的生存方式”的機(jī)器人,它的任務(wù)將是在人不便、不能、不愿意工作的環(huán)境里,像人一樣去感知和探索。
產(chǎn)業(yè)實(shí)踐,在鋼鐵、化工、造紙、船舶和儀表領(lǐng)域,自動(dòng)控制從理論到實(shí)踐已經(jīng)發(fā)展得相當(dāng)完整。以我先后學(xué)習(xí)過(guò)的化工和儀表為例:石油精餾(石油加熱蒸餾,在不同溫度分解出不同化工品)所對(duì)應(yīng)的就是一整套控制系統(tǒng),每一級(jí)溫度都需要精密的計(jì)算和準(zhǔn)確的過(guò)程控制;而儀表系統(tǒng)里不同類型、不同標(biāo)準(zhǔn)的儀表,在工業(yè)總線的連接下傳遞和分享數(shù)據(jù),形成一個(gè)與局域網(wǎng)類似的工業(yè)數(shù)據(jù)網(wǎng)。從事這些領(lǐng)域的研究,通常要到大型企業(yè)完成論文或就業(yè),也需要在工業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)方面再充充電。
一般來(lái)說(shuō),自動(dòng)化的保研比例相對(duì)較高,如清華有志于留校深造的同學(xué)把學(xué)分修到前50%就差不多了,其他學(xué)校也有20%~30%的同學(xué)們教研或保研。校外的去向,理論類的主要是中科院自動(dòng)化所,浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)的自動(dòng)控制則偏重產(chǎn)業(yè)實(shí)踐。海外進(jìn)修的主要目的地是美國(guó),德國(guó)、日本,需要提醒的是很多國(guó)家的高等教育專業(yè)名冊(cè)里沒有“Automation”這個(gè)學(xué)科(別跟Auto汽車專業(yè)混淆哦),這是本科專業(yè)設(shè)置不同造成的,盡可以放心選擇具體方向。自動(dòng)化專業(yè)的知識(shí)儲(chǔ)備完全可以滿足電子、計(jì)算機(jī)、信息系統(tǒng)等專業(yè)的要求,在很多院?磥(lái)不屬于跨專業(yè)申請(qǐng)。
就業(yè)方面,與專業(yè)貼合的首選當(dāng)然是“大系統(tǒng)”,即大型企業(yè)、大型項(xiàng)目和大型規(guī)劃。在近年的大環(huán)境下,就業(yè)去向集中于IT企業(yè)。我想,以自動(dòng)化系的工程和信息科學(xué)基礎(chǔ),既注重實(shí)效又理智決策的工作方法,對(duì)IT行業(yè)的適應(yīng)性是比較好的。
推薦自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)校:北京郵電大學(xué)、北京理工大學(xué)。
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